Balboa a fost introdusă ca monedă națională a statului Panama în 1904, după desprinderea de Columbia. Numele provine de la exploratorul spaniol Vasco Núñez de Balboa (1475–1517), primul european care a văzut Oceanul Pacific de pe continentul american. Astăzi, balboa circulă alături de dolarul american, având paritate de 1:1.
1 balboa este divizată în 100 centésimos. Termenul „centésimo” provine din latinescul „centum”, care înseamnă „sută”.
